都心から車でわずか1~2時間。
三浦半島には、日常を忘れさせてくれる絶景の海岸線、新鮮な海の幸、歴史ある町並みや自然豊かな公園など、見どころがぎゅっと詰まっています。
この記事では、そんな三浦半島を“丸ごと”満喫できる日帰りドライブプランをご紹介。
人気観光地から知る人ぞ知る穴場スポットまで、季節ごとの楽しみ方や効率的な巡り方、地元グルメの情報も盛り込んだ、初心者にもおすすめの完全ガイドです。

休日の小さな旅に、三浦半島へ出かけてみませんか?
三浦半島を“丸ごと満喫”できる日帰りドライブの魅力とは?
東京・横浜エリアから1〜2時間の距離にありながら、海・山・グルメ・歴史・絶景をバランスよく楽しめる三浦半島。
ドライブで巡ることで、公共交通ではアクセスしにくい穴場スポットにも立ち寄ることができ、自分のペースで移動できるのが最大の魅力です。
季節ごとに異なる景色と旬の味覚に出会えるため、何度でも訪れたくなるエリアです。
三浦半島の基本情報とアクセス方法(車・電車・バス)
神奈川県の南東部に位置する三浦半島は、横須賀市・三浦市・葉山町・逗子市などを含む広域エリアです。
車でのアクセスは横浜横須賀道路の利用が便利で、都内からもスムーズ。
電車なら京急線で品川から1時間ほどで三崎口駅に到着し、駅からはバスやタクシー、レンタサイクルで各所を巡ることができます。
バス路線も充実しており、観光ルートとして組みやすいのが特徴です。
日帰りドライブで巡るメリット・注意点・おすすめ時期
ドライブの最大のメリットは自由度の高さ。電車の時間を気にせず、好きなタイミングで休憩や寄り道ができます。
荷物の制限もなく、海でのレジャーやショッピングも気軽です。
ただし夏季や大型連休は道路・駐車場の混雑が予想されるため、朝早めの出発と事前の駐車場情報チェックがおすすめです。

おすすめの季節は春と秋で、気温が穏やかで富士山も綺麗に見えることが多く、快適なドライブが楽しめます。
三浦半島人気観光スポット巡りモデルコース
一周ルート&所要時間の目安・効率的な巡り方
三浦半島を時計回りに一周するルートが定番。スタートは横浜・逗子方面から葉山、立石公園を経て城ヶ島、三崎港まで南下し、観音崎や馬堀海岸など東側を通って戻る流れです。
一周80kmほどで、移動だけなら2〜3時間程度ですが、観光・食事を含めると6〜8時間かかります。スポットを厳選して効率よく巡るのがポイントです。
ドライブに最適な道路と駐車場の情報
横横道路からのアクセスが便利で、国道134号や県道26号・215号を経由して海沿いを走るルートは眺望も抜群。
多くの観光地には専用駐車場がありますが、混雑時は臨時駐車場の開設状況や周辺のコインパーキングも調べておくと安心です。
海岸近くは道幅が狭い箇所もあるため、注意して運転を。
絶景スポットと展望台で富士山・海・夕日を一望
立石公園では富士山と海に沈む夕日が同時に楽しめる人気スポット。城ヶ島灯台から望む断崖絶壁と太平洋の広がりも圧巻です。
葉山の森戸海岸や観音崎も富士山ビューポイントとして有名で、季節や時間帯によって異なる表情を見せてくれます。
横須賀の三笠公園では戦艦三笠の内部を見学でき、軍港クルーズで自衛隊や米海軍の艦船を間近に見られます。
観音崎には明治期の砲台跡が残り、歴史散策に最適。さらに城ヶ島では灯台巡りや磯遊びが楽しめ、漁港の風景とともに歴史と自然を体感できます。
最新注目スポット&体験アクティビティを堪能!
三浦半島の人気道の駅とマルシェ・地元グルメ情報
横須賀市の「すかなごっそ」は新鮮な地元野菜が並ぶ直売所として人気。
魚介が豊富な「うらりマルシェ」では食べ歩きも楽しめ、マグロの串焼きや海鮮丼などが絶品。観光途中の立ち寄りスポットとしておすすめです。
三崎港で楽しむマグロ料理・レストラン・市場体験
三崎港周辺にはマグロ料理専門の飲食店が集まり、まぐろ丼、カマ焼き、漬け刺しなど多彩なメニューが揃います。
朝市や市場見学の体験プランも用意されており、鮮魚の競り風景を間近で楽しむことも可能です。

朝市が行われる日曜日は、朝早くから開店しているレストランなどもあります。
季節ごとの海水浴場・ビーチやBBQ・釣り体験
夏は三浦海岸や長者ヶ崎、一色海岸などで海水浴が盛ん。ビーチ近くにはBBQ施設や釣り体験ができるポイントもあり、手ぶらで参加できるプランも充実。
秋から冬にかけては落ち着いたビーチでのんびりとした時間が過ごせます。
家族・友達と楽しむ観音崎公園・葉山・馬堀海岸のアクティビティ
観音崎公園には博物館や展望施設、広場があり、ファミリーに大人気。
葉山ではSUPやシーカヤック体験ができ、馬堀海岸の遊歩道では散策と海風を満喫できます。アウトドアと文化の両方を楽しめるバランスの良いエリアです。
知る人ぞ知る!三浦半島ドライブの穴場・絶景スポット
混雑回避テク&静かに楽しめる隠れた名所
黒崎の鼻は観光客が少なく、開放感あふれる絶景を静かに楽しめる穴場。
小網代の森では湿地帯の自然環境が保護されており、整備された木道を歩きながら自然観察ができます。どちらも静かな時間を過ごしたい人におすすめです。
地元で人気のおすすめカフェ・休憩スポット
葉山の海辺カフェや三崎のミサキドーナツ、佐島のMARLOWEなど、三浦半島には眺望と味が両立したカフェが点在しています。
ドライブの休憩にぴったりで、テラス席では潮風を感じながらゆっくり過ごせます。
マリーナ散策でリラックス
葉山マリーナや佐島マリーナでは高級感漂うボードウォークを散策でき、リゾート気分で心身ともにリラックスできます。
三浦半島ドライブの計画・モデルコース作成のコツ
おすすめルートと効率良い巡り方のポイント
朝は海岸沿いの絶景スポットを目指し、昼前後に三崎で食事。午後はカフェや温泉などでゆったり過ごすルートが人気。
訪問先は3〜5ヶ所に絞り、時間配分にゆとりを持たせるのが成功の秘訣です。
マップの活用法・エリア別スポットの選び方
スマートフォンの地図アプリを活用し、駐車場や混雑情報をリアルタイムで確認しましょう。
西側は景観、南端はグルメ、東側はアクティビティといったようにエリアの特性を活かした選び方をすると無駄がありません。
人気イベント・季節の見どころ特集
春は桜と菜の花の競演、夏は花火大会やビーチイベント、秋は大根まつりや紅葉、冬は富士山と澄んだ空気の中での絶景ドライブが楽しめます。
季節ごとの旬を意識してルートを組むと満足度が高まります。
Q&A|三浦半島日帰りドライブでよくある疑問解決
所要時間や距離は?一周何時間かかる?
三浦半島の一周は約80km。観光を含めて6〜8時間を見ておけば、無理のないペースで楽しめます。早朝出発が特におすすめです。
電車やバスと組み合わせる場合のコツ
京急線とバスをうまく組み合わせれば、主要スポットはカバー可能。レンタサイクルや観光タクシーを活用することで、柔軟に移動ができます。
「みさきまぐろきっぷ」などのお得な乗車券も便利です。
天候・季節別のおでかけポイント
晴天時は展望台や海辺の絶景を楽しみ、雨天時は温泉や資料館、カフェ巡りに切り替えるのがおすすめ。
冬は空気が澄み、富士山の眺望が特に美しいシーズンです。
まとめ|三浦半島日帰りドライブで観光・グルメ・絶景を“丸ごと”満喫しよう
三浦半島は都心からのアクセスも良く、短時間で非日常を味わえる貴重なエリアです。
豊かな自然、美しい海岸線、歴史と文化、そして旬のグルメを一度に楽しめる場所として、日帰りドライブに最適。季節ごとに異なる魅力があり、何度でも訪れたくなること間違いなし。

次の休日はぜひ、三浦半島で“丸ごと”楽しむドライブ旅を体験してみてください。